トヨタ用ハーネス付き COMMA2 DEV KIT
開発キットです。1229ドルで購入しました。

車には5分程度で取り付けしてハンドル アクセルブレーキを制御します。
高速ではほぼ完全自動で運転します。車線変更 分岐は操作が必要です。前の車が止まれば止まり 進めば自動で進みます。
対応する車はトヨタのTSSP TSS2の入ってる車になります。TSS2のくるまにつけたほうがより正確に制御できます。TSSPの場合追加でSDSUなども欲しくなります。
https://note.com/oremax/n/n537276d7bca7

2021年10月8日に交換になったものです。1年保証はきれています。
本体箱ハーネスCOMMAPOWERUSBケーブルマウント
本体プログラムは現在のバージョンではなく
次のbigmodelに対応した0.8.14が入っています。0.8.14 zorropilot-pid-bigmodel
取り付け方法やカスタマイズ方法がいろいろありますが、こちらに情報を残しています。
https://note.com/oremax/n/nf0c077471bbd
走行動画https://www.youtube.com/watch?v=LqYh3jvSnc4

概要常にフロントガラス上に存在するようにコンマ2を設計しました。それはより静かで、統合されたパンダでそれは最小限のインストールです。夜間の運転中にドライバーモニタリングが利用できるようになりました。カーハーネスを選択して、コンマ2を車両に接続します。
カンマ2には、カンマプライムの無料試用版やカンマプライムSIMカードは含まれていません。それでも、自分のSIMカードを持参して、 connect.comma.aiで月額16ドルでプライムライトにサインアップできます。
カンマ2には、車を制御できるソフトウェアがプリロードされた箱の中に1つのコンマ2つの開発キット（デバイスのトリムの色は異なる場合があります）
2マウント（接着剤付き）
（カーハーネスを購入して、デバイスを車両に接続します。）
技術仕様バッテリーなし
自動シャットオフはあなたの車のバッテリーを保護します
フロントカメラとバックカメラ
夜間のドライバーモニタリング用の赤外線LED
統合された黒パンダ
OBD-Cは、コンマハードウェアの新しい標準ポートです。
OBD-IIポートに接続する4番目のCANバス（2022年 3月 24日 13時 47分 追加）対応車一覧です。
GOLDの車種だとフル対応ですね。
トヨタとレクサス同じなのでレクサスにもつきます。
https://comma.ai/vehicles
日産など上記リストにあったらハーネスが別途必要です。